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根據(jù)具體的應(yīng)用需求和技術(shù)要求來(lái)選擇和使用。 無(wú)刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路分享 1、三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)電路 無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路如圖1 所示。該電路采用三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)方式，采用此方式可以減少電流波動(dòng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，使得電機(jī)輸出較大的轉(zhuǎn)矩。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)......
詳解 1、簡(jiǎn)介 在學(xué)習(xí)此部分之前，需要先掌握基礎(chǔ)H橋驅(qū)動(dòng)的工作原理，具體可參看此篇博客：電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片（H橋、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式） 自行搭建的H橋驅(qū)動(dòng)電路一般都包括兩個(gè)部分：半橋/全橋驅(qū)動(dòng)芯片和MOS管......
典型應(yīng)用電路圖示 圖二：Q1、Q2管子開關(guān)過(guò)程中，SW產(chǎn)生震蕩和負(fù)壓 上圖一所示是半橋驅(qū)動(dòng)IC非常典型的應(yīng)用電路。在Q1、Q2管子開關(guān)過(guò)程中，SW 會(huì)產(chǎn)生一定程度的震蕩，同時(shí)會(huì)有負(fù)壓產(chǎn)生，如上......
典型應(yīng)用電路圖示 圖二：Q1、Q2管子開關(guān)過(guò)程中，SW產(chǎn)生震蕩和負(fù)壓 上圖一所示是半橋驅(qū)動(dòng)IC非常典型的應(yīng)用電路。在Q1、Q2管子開關(guān)過(guò)程中，SW 會(huì)產(chǎn)生一定程度的震蕩，同時(shí)會(huì)有負(fù)壓產(chǎn)生，如上......
A相繞組接在第一個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)上， B相繞組接在第二個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)上（見圖7）。 圖7：雙全橋驅(qū)動(dòng)電路圖 雙極性步進(jìn)電機(jī)具有三種控制模式：?jiǎn)蜗嗖竭M(jìn)、整步步進(jìn)和半步步進(jìn)（見表1）。 表1：步進(jìn)模式表 單相......
A 相繞組接在第一個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)上， B 相繞組接在第二個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)上（見圖 7）。 圖 7：雙全橋驅(qū)動(dòng)電路圖 雙極性步進(jìn)電機(jī)具有三種控制模式：?jiǎn)蜗嗖竭M(jìn)、整步步進(jìn)和半步步進(jìn)（見表 1）。 表1: 步進(jìn)......
無(wú)刷直流電機(jī)的三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)電路講解;無(wú)刷直流電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，永磁矩力推動(dòng)電路中有± 自旋轉(zhuǎn)距，經(jīng)電路中斷后轉(zhuǎn)臺(tái)旋回，再次上電時(shí)產(chǎn)生新的自旋轉(zhuǎn)距，從而形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。該原......
無(wú)刷直流電機(jī)的電流換向電路 無(wú)刷直流電機(jī)的三相全橋驅(qū)動(dòng)電路;無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。?無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在......
霍爾編碼器驅(qū)動(dòng)電路 1.三相逆變全橋電路 三相逆變橋電路采用IR2101S加MOS驅(qū)動(dòng)方式。IR2101S本身是半橋驅(qū)動(dòng)，采用上橋跟下橋驅(qū)動(dòng)方式，也就是一路驅(qū)動(dòng)需要1個(gè)IR2101S和2......
。同時(shí)12 V輸出電壓與電壓變換電路相連接，向控制器其他電路供電。 全橋驅(qū)動(dòng)電路與點(diǎn)火電路、金鹵燈相連。全橋驅(qū)動(dòng)電路采用UBA2032芯片。當(dāng)金鹵燈發(fā)生短路時(shí)，全橋驅(qū)動(dòng)短路可關(guān)閉全橋。鍵盤......
便需要自行用 半橋/全橋驅(qū)動(dòng)芯片 和 MOS管 搭建合適的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)大電流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。 ......
信號(hào)(GA_12V和GB_12V)的波形GA_12V和GB_12V采用推挽架構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)功率MOSFET。配合一些額外的電路，也可以用于半橋或全橋驅(qū)動(dòng)(詳細(xì)信息請(qǐng)聯(lián)系工廠)。 推薦晶體管型號(hào) 表1列出......
。我們普遍使用的是英飛凌公司的半橋驅(qū)動(dòng)芯片 BTS7960 搭成全橋驅(qū)動(dòng)。其驅(qū)動(dòng)電流約 43A，而其升級(jí)產(chǎn)品 BTS7970 驅(qū)動(dòng)電流能夠達(dá)到 70 幾安......
未能得到充分利用，其運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大；對(duì)于要求較高的場(chǎng)合，一般采用三相全橋電路，如上圖一(b)所示。 無(wú)論電機(jī)繞組采用何種聯(lián)結(jié)方式，三相全橋驅(qū)動(dòng)電路都有兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通兩種通電方式。兩兩......
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的磁感應(yīng)式無(wú)線功率發(fā)射芯片，輸入電壓范圍 3.9V~26V。它集成全橋驅(qū)動(dòng)電路、Q值檢測(cè)、調(diào)制解調(diào)電路等低功耗模塊，且全面支持私有協(xié)議快充。與其他平臺(tái)架構(gòu)相比，易沖?CPSQ8100 具有......
） SiLM9714還支持全橋工作模式。SiLM9714支持2個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)，可以配置為PHx/ENx控制的全橋工作模式，也可以配置為PWM控制的全橋工作模式。圖4是 PHx/ENx控制的全橋......
和發(fā)熱的速率和電流的大小有關(guān)。為了快速升溫一般幾個(gè)帕爾貼級(jí)聯(lián)，此時(shí)需要高于能夠承受10A的電流驅(qū)動(dòng)電路。傳統(tǒng)的TEC控制電路使用分立元件搭建H橋驅(qū)動(dòng)，如圖3所示，這種方案設(shè)計(jì)復(fù)雜，尺寸大，但是能夠承受大電流。高度......
無(wú)環(huán)啟動(dòng)器的控制器芯片通常采用高性能的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）或控制器（MCU），能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高速度的電機(jī)控制和計(jì)算。 驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)電路負(fù)責(zé)將控制器芯片的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)相應(yīng)的電流和電壓。無(wú)刷無(wú)環(huán)啟動(dòng)器通常采用全橋驅(qū)動(dòng)電路或者半橋驅(qū)動(dòng)電路......
STM32直流電機(jī)啟動(dòng)(一)驅(qū)動(dòng)電路的介紹;驅(qū)動(dòng)電路 典型的H橋驅(qū)動(dòng)電路如下： 要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)只需導(dǎo)通對(duì)角線上的兩個(gè)三極管即可，如導(dǎo)通Q1，Q4，關(guān)閉Q2,Q4即可驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)； 若想......
有多種不同的設(shè)計(jì)方案，這里著重介紹了用分立元件構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路和用集成芯片構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路。 2.1用分立元件構(gòu)成直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 利用晶體管，電阻等分立元件，來(lái)組成直流電機(jī)的全橋驅(qū)動(dòng)電路。因?yàn)?.....
中的橫杠（注意：圖中只是簡(jiǎn)略示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有畫出來(lái)）。 該塊代表H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該模塊可由?PWM或平均電壓驅(qū)動(dòng)?。 在PWM模式下?，如果PWM端口......
微控制器的PWM信號(hào)的變化而產(chǎn)生的。 2? 無(wú)刷直流電機(jī)的控制 2.1? 雙向旋轉(zhuǎn) 圖2? 使用全橋電路雙向旋轉(zhuǎn) 　　驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的雙向旋轉(zhuǎn)，可通過(guò)全橋驅(qū)動(dòng)電路改變電流來(lái)實(shí)現(xiàn)完成，如圖2所示。這個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)電路......
始功率傳輸。IP6808 解碼從接收器發(fā)送的通信數(shù)據(jù)包，然后用PID算法來(lái)改變振蕩頻率從而調(diào)整線圈上的輸出功。一旦接收器上的電池充滿時(shí)，IP6808終止電力傳輸。片內(nèi)集成全橋驅(qū)動(dòng)電路和壓 電路和壓&電流......
場(chǎng)所以及居民住宅區(qū)中可尋址煙霧檢測(cè)器的建立。 經(jīng)過(guò)多年的持續(xù)研發(fā)投入，華潤(rùn)微IPM產(chǎn)品線已涵蓋小功率全橋IPM、小功率半橋IPM和中大功率IPM，根據(jù)不同應(yīng)用還可提供智能功率IPM模塊（如家電領(lǐng)域）、低壓全橋柵極驅(qū)動(dòng)電路......
是一款用于車身控制模塊的15A全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。高度集成的H橋驅(qū)動(dòng)模塊由內(nèi)含邏輯控制、門驅(qū)動(dòng)和功能保護(hù)的兩個(gè)半橋組成。通過(guò)PWM控制，集成上管電流采樣功能，具有......
、驅(qū)動(dòng)電路、全橋開關(guān)電路及基準(zhǔn)電路。通過(guò)引入反饋技術(shù)來(lái)減小系統(tǒng)的THD 指數(shù)，采用雙路反寬調(diào)制方案不僅抑制了D 類音頻功率放大器的靜態(tài)功耗，而且達(dá)到了去除D 類音頻功率放大器輸出端低通濾波器的目的，減小......
自身調(diào)節(jié)輸出的脈沖波形占空比，控制主電路開關(guān)管的關(guān)斷以達(dá)到穩(wěn)定輸出的目的。3525傳統(tǒng)的控制方式突出的缺點(diǎn)在于基準(zhǔn)電壓是恒定的，所示輸出也是恒定的。這點(diǎn)對(duì)于專用電源沒(méi)有什么問(wèn)題，但對(duì)于像學(xué)校實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)所，需要......
強(qiáng)型氮化鎵開關(guān)管以及 100V 半橋驅(qū)動(dòng)器。內(nèi)部集成的驅(qū)動(dòng)器省去了外部鉗位電路，能夠顯著降低關(guān)聯(lián)的寄生參數(shù)。半橋氮化鎵器件具備60A連續(xù)電流能力，無(wú)反向恢復(fù)電荷，并具......
無(wú)感BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成了2個(gè)內(nèi)部全橋驅(qū)動(dòng)，邏輯接口簡(jiǎn)單，可兼容 3.3V 和 5V 邏輯電源，步進(jìn)模式包含整步至32步。三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成3個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)，內(nèi)部 Charge Pump 支持......
。其中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成了2個(gè)內(nèi)部全橋驅(qū)動(dòng)，邏輯接口簡(jiǎn)單，可兼容 3.3V 和 5V 邏輯電源，步進(jìn)模式包含整步至32步。三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成3個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)，內(nèi)部 Charge Pump 支持 100% 占空......
電源。 圖3：MPQ661x 對(duì)于內(nèi)部電氣控制方面，MPS 推出了36V/0.5A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，36V/2.5A三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)和35V/1A三相無(wú)感BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成了2個(gè)內(nèi)部全橋驅(qū)動(dòng)......
路PWM可以極大簡(jiǎn)化用戶的設(shè)計(jì)。 汽車級(jí)全橋馬達(dá)驅(qū)動(dòng)MPQ661x，具有2.7V-36V 輸入電壓，8A 連續(xù)輸出電流，內(nèi)部全H-橋驅(qū)動(dòng)可支持 100% 占空比，MOSFET?導(dǎo)通電阻: HS+LS......
對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。系統(tǒng)中包括51單片機(jī)、直流電機(jī)、電路板以及控制程序。 （2）硬件設(shè)計(jì) 電機(jī)：使用24V直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)際轉(zhuǎn)速控制。 驅(qū)動(dòng)電路：使用四個(gè)寄生二極管三相全橋驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)，使電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)，并控......
極大簡(jiǎn)化用戶的設(shè)計(jì)。 圖2：MPQ662x 汽車級(jí)全橋馬達(dá)驅(qū)動(dòng) MPQ661x，具有2.7V-36V 輸入電壓，8A 連續(xù)輸出電流，內(nèi)部全H-橋驅(qū)動(dòng)可支持 100% 占空比，MOSFET 導(dǎo)通電阻: HS+LS......
+EG3012+EG1181 三相純正弦波逆變器典型應(yīng)用： · 采用48V 蓄電池為直流母線供電 · 以EG8030 為逆變器主控單元 · 通過(guò)半橋驅(qū)動(dòng)芯片EG3012驅(qū)動(dòng)功率MOSFET · 三相全橋......
示：輸入電壓值(測(cè)量誤差±1.5V),輸出電壓及頻率值(均為設(shè)定值)。 硬件方案--逆變器電源板 硬件方案逆變器電源板，包含供電電源模塊，輸入電壓采集，輸出電流采集即過(guò)流保護(hù)，IR2110全橋驅(qū)動(dòng)電路......
器電源等多種應(yīng)用場(chǎng)景。本文引用地址： 其中，NSD2621是一顆高壓半橋柵極驅(qū)動(dòng)芯片，專門用于驅(qū)動(dòng)E?mode（增強(qiáng)型）GaN 開關(guān)管；NSG65N15K是一顆集成化的Power Stage產(chǎn)品，內(nèi)部集成了高壓半橋驅(qū)動(dòng)......
產(chǎn)品，內(nèi)部集成了高壓半橋驅(qū)動(dòng)器和兩顆650V耐壓的GaN開關(guān)管。 NSD2621產(chǎn)品特性： 01. SW引腳耐壓±700V 02. 峰值驅(qū)動(dòng)電流2A/-4A 03. 驅(qū)動(dòng)輸出集成內(nèi)部穩(wěn)壓器，驅(qū)動(dòng)電......
產(chǎn)品，內(nèi)部集成了高壓半橋驅(qū)動(dòng)器和兩顆650V耐壓的GaN開關(guān)管。 NSD2621產(chǎn)品特性：01.?SW引腳耐壓±700V02.?峰值驅(qū)動(dòng)電流2A/-4A03.?驅(qū)動(dòng)輸出集成內(nèi)部穩(wěn)壓器，驅(qū)動(dòng)電......
輸入功率和輸出功率檢測(cè)； ●? ?內(nèi)部整合整流器過(guò)電壓保護(hù)、LDO過(guò)電流保護(hù)和過(guò)熱保護(hù)； ●? ?內(nèi)置開關(guān)降壓轉(zhuǎn)換器、線性穩(wěn)壓器、DC/DC控制器、全橋驅(qū)動(dòng)器、通信模組、多通道12位ADC。......
% 占空比 ，而8路PWM可以極大簡(jiǎn)化用戶的設(shè)計(jì)。 圖2：MPQ662x 汽車級(jí)全橋馬達(dá)驅(qū)動(dòng) MPQ661x，具有2.7V-36V 輸入電壓，8A 連續(xù)輸出電流，內(nèi)部全H-橋驅(qū)動(dòng)可支持 100% 占空......
管；NSG65N15K是一顆集成化的Power Stage產(chǎn)品，內(nèi)部集成了高壓半橋驅(qū)動(dòng)器和兩顆650V耐壓的GaN開關(guān)......
變頻器主回路中驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路設(shè)計(jì);01驅(qū)動(dòng)和保護(hù) 下面我們借助例子來(lái)聊聊變頻器主回路中開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)和保護(hù)，電路圖如下： 如圖所示，驅(qū)動(dòng)脈沖WG3#低電平有效時(shí)，B點(diǎn)為低電平。當(dāng)IGBT正常......
/2.5A三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)和35V/1A三相無(wú)感BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成了2個(gè)內(nèi)部全橋驅(qū)動(dòng)，邏輯接口簡(jiǎn)單，可兼容 3.3V 和 5V 邏輯電源，步進(jìn)模式包含整步至32步。三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成3個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)......
橋驅(qū)動(dòng)器中的電路，用于提供高側(cè)MOSFET的驅(qū)動(dòng)電壓。自舉電路通過(guò)利用低側(cè)MOSFET的開關(guān)動(dòng)作，將電源電壓轉(zhuǎn)移到高側(cè)MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高側(cè)MOSFET的驅(qū)動(dòng)。 自舉電路的作用之一就是減小死區(qū)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)......
提升按摩效果。產(chǎn)品特點(diǎn)· 單通道全橋驅(qū)動(dòng)芯片· VM電壓范圍：4.5V~37V·輸出內(nèi)阻Rdson(HS+LS):0.2ohm@1A，持續(xù)電流4A，峰值電流達(dá)10A· 內(nèi)建OCP Retry & Latch......
通道交替啟動(dòng)將降低顯示器電源電壓的電流紋波，這一特性對(duì)于大屏LCD尤為重要。各個(gè)通道間的交替關(guān)系為可編程的，可以根據(jù)各個(gè)應(yīng)用的性能要求進(jìn)行調(diào)整。 DS3994采用推挽驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，同時(shí)還支持全橋和半橋驅(qū)動(dòng)......
模塊的作用 要弄明白IGBT模塊，就要先了解新能源汽車的電驅(qū)系統(tǒng)，先用一句話概括電驅(qū)系統(tǒng)如何工作：在駕駛新能源汽車時(shí)，電機(jī)控制器把動(dòng)力電池放出的直流電（DC）變?yōu)榻涣麟姡ˋC）（這個(gè)過(guò)程即逆變），讓驅(qū)動(dòng)電......
特點(diǎn) · 單通道全橋驅(qū)動(dòng)芯片 · VM電壓范圍：4.5V~37V ·輸出內(nèi)阻Rdson(HS+LS):0.2ohm@1A，持續(xù)電流4A，峰值電流達(dá)10A · 內(nèi)建OCP Retry &......
電機(jī)，電控，電池，座艙等 今天，小二和大家分享新能源汽車熱管理系統(tǒng)中的***，包括： 主控制器 集成預(yù)驅(qū)的主控制器 智能高低邊開關(guān)，H橋驅(qū)動(dòng) 1 熱管理系統(tǒng)系統(tǒng)功能概覽 新能......

相關(guān)企業(yè)

），Allegro公司可以在一個(gè)芯片上結(jié)合兩/三種工藝技術(shù)，提供強(qiáng)大的系統(tǒng)級(jí)方案。 生產(chǎn)的產(chǎn)品主要有汽車IC、LED驅(qū)動(dòng)電路、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路、安全保密用IC、便攜設(shè)備用IC、橋式和半橋驅(qū)動(dòng)電路、高壓
)，Allegro公司可以在一個(gè)芯片上結(jié)合兩/三種工藝技術(shù)，提供強(qiáng)大的系統(tǒng)級(jí)方案。?生產(chǎn)的產(chǎn)品主要有汽車IC、LED驅(qū)動(dòng)電路、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路、安全保密用IC、便攜設(shè)備用IC、橋式和半橋驅(qū)動(dòng)電路、高壓
保護(hù)IC，半橋驅(qū)動(dòng)IC，鎮(zhèn)流器控制IC，高低端驅(qū)動(dòng)，各品牌金屬鐵帽．場(chǎng)效應(yīng)高頻管,儲(chǔ)存器IC，模塊，SMD、DIP、IC集成電路、光電耦合器系列電子元器件!
;深圳市科佳電電子經(jīng)營(yíng)部;;深圳市科佳電電子經(jīng)營(yíng)部 專業(yè)經(jīng)營(yíng):電源MOS管 SOP-8封裝系列 半橋.全橋.高低端驅(qū)動(dòng)IC 系列 一廠家包括：.FAIRCHILD仙童,IR,VISHAY,AO
產(chǎn)品合計(jì)有兩千多種,包括不同規(guī)格型號(hào)的場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）,IGBT,半橋及全橋驅(qū)動(dòng), PFC,IMotor控制等各種集成電路,產(chǎn)品應(yīng)用于開關(guān)電源、通訊電源、家用電器、照明產(chǎn)品、電動(dòng)交通工具、通訊
RENESAS 。。。。 二.各廠家電源保護(hù)IC半橋驅(qū)動(dòng)IC 三.各廠家半橋驅(qū)動(dòng)IC. 四.各廠家鎮(zhèn)流器控制IC. 五.各廠家高低端驅(qū)動(dòng)器 六 .本公司具有大量現(xiàn)貨庫(kù)存的優(yōu)勢(shì)，長(zhǎng)期備有充足的貨源。信譽(yù)
側(cè)電流感應(yīng)放大器 10)USB和負(fù)載限流開關(guān) 11)開關(guān)電源調(diào)節(jié)器 直流—直流（降壓） 同步開關(guān) 非同步開關(guān) Buck控制器 直流—直流（升壓） 非同步開關(guān) 同步開關(guān) 12)智能相位控制器（單片集成驅(qū)動(dòng)電路
燈電源、LED嵌燈電源、LED吸頂燈電源、LED泛光燈電源、小功率LED驅(qū)動(dòng)電源、大功率LED驅(qū)動(dòng)電源、MR16驅(qū)動(dòng)電源、LED開關(guān)電源、LED可控硅調(diào)光電源、LED低壓電路、LED高壓電路、LED恒流
;創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路;;
;深圳市東仁科技有限公司;;東仁科技是LED電源方案公司,致力于設(shè)計(jì)及推廣高性能的LED電源驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)品。我們的產(chǎn)品體系包含小功率和大功率，為L(zhǎng)ED工業(yè)